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Bienvenue sur la page d'accueil du projet Tux Droid. Ce projet est un projet Open Source ayant comme but le développement de logiciels pour des robots contrôlés par ordinateur. L'aspect Open Source du projet s'étend aux logiciels ainsi qu'aux firmware.

Contents 1 Structure de l'information 2 Qui est Tux Droid ? 2.1 Smart-companions 2.2 Histoire du projet 2.3 Objectifs du projet

Structure de l'information

• "Comment ça marche" donne une explication succincte du fonctionnement.
• "Comment faire ?" donne des recettes pour l'utilisation des firmware ainsi que des logiciels
• Les question sur le développement donne des informations sur les outils de développement et les moyens de communications.
• "Miscellaneous Topics" (en) liste les articles à propos du développement ainsi que des perspectives future.

Qui est Tux Droid ?

Tux Droid Naissance : Issu de l'esprit d'ingenieurs un peu fous Origine : Un laboratoire sombre à la Frankenstein dans un endroit top-secret Nationalité : Belge Profession : Devenir votre compagnon préféré Parents : Vous Site Web : Kysoh

Smart-companions

Les termes smart-companion ainsi que compagnons robotiques couvrent beaucoup de définitions et de concepts, allant du robot autonome aux avatars en 3D sur un écran. A propos des compagnons, beaucoup de projet de recherches sont en cours, de nombreux prototypes techniques sont présentés, et certains produits sont déjà commercialisés. (voir smart companions (en)).

Ce projet reprend de nombreux aspects de ces concepts : proposer à l'utilisateur une compagnie ayant des comportements interactifs afin de l'aider à contrôler son environnement numérique. Ce projet se concentre sur une organisation spécifique d'un smart-companion :

• Un appareil robotisé : le "compagnon"
• Une intelligence informatique : le "comportement"

Histoire du projet

En mars 2007, une première version de l'architecture logicielle (V1), dédiée à Linux, a été développée et évaluée par les utilisateurs finaux.

Depuis avril 2008, le développement de la seconde version (V2) de l'ensemble des logiciels a commencé. Il s'agit d'une réécriture en profondeur se reposant sur l'expérience accumulée par l'équipe. La version actuelle est maintenant construite autour d'un serveur donnant accès aux fonctionnalités du compagnon par des requêtes HTTP. Cette suite logicielle fonctionne sur Linux, Windows, et bientôt MacOSX. De plus, il permet à Tux Droid de fonctionner au travers d'internet. Au début de l'année 2009, un refactoring complet de la suite logicielle v2 à commencé. Le 1er août 2009, une version beta a été mise en ligne, incluant une toute nouvelle interface graphique appelée Tux Box, ainsi qu'un système de gadget plus puissant.

• La documentation pour les développeurs à propos de la version actuelle des firmware et logiciel est disponible sur le Wiki de développement
• Un portail communautaire dédié aux utilisateurs de Tux Droid est disponible ici : Portail communautaire
• Les articles wiki relatifs à la première suite logiciel peuvent être consultés ici : v1 Tux Droid development wiki.

Objectifs du projet

Contrastant avec les approches de recherche, le projet a tendance à être pragmatiques. Basé sur un appareil existant, il cherche à discuter, développer et évaluer les stratégies firmware et logicielles pour créer une présence avec une interaction homme-machine. Ce projet utilise Tux Droid comme compagnon. Ce petit robot ressemble à Tux, la mascotte de Linux, souvent symbole de la philosophie Open Source. Tux Droid est un produit de Kysoh, qui est actuellement le principal contributeur de ce projet. Tux Droid oriente le projet avec un matériel, firmware et logiciels open source.